1958年，新中国**个由中央政府举办的盲人医疗按摩单位在这里成立，当时全称为《北京盲人训练班实习诊所》，1969年更名为北京市西城区按摩诊所，划归西城区卫生局领导，还一度合并为护国寺中医院按摩科;1985年更名为北京盲人按摩医院，划归民政部领导；1988年中国残疾人联合会成立，医院更名为北京按摩医院，成为中国残联直属单位。1993年医院编辑出版了我国**部大型《按摩全书》，获全国奋发文明进步图书一等奖。2001年北京按摩医院加入北京市基本医疗保险定点医院行列，这是我院进入规范等级医院的重要标志。2004年4月北京按摩医院确定为北京中医药大学针灸学临床实习医院，确立了我院在高等医科大学的教学地位。
北京按摩医院从1958年起，通过几代人的努力，由7名大夫、一排简陋平房，逐步发展成科室齐全，设施完善的专科医院，1988年，中国残疾人联合会成立以后，医院建设进入飞速发展时期。医院规模迅速扩大，院容院貌焕然一新，各项装备基本实现了现代化。职工队伍也壮大到今天130人，现有盲人医师35名，残疾人占职工总数的26%。盲人医师的专业文化素质不断提高，40岁以下盲人全部拥有了高等教育学历。医院业务建设有了实质飞越，目前是北京地区**的中医按摩专科医院，日门诊人次达到500余人，同时承担长春大学、北京联合大学盲人按摩本专科生的临床教学。作为中国盲人医疗按摩事业和我国人权保障事业对外交流的窗口，医院每年接待上百名外宾参观学习，多次承担外交部指定的重要外事接待任务，与瑞士、爱尔兰等国家的残疾人组织开展了按摩技术合作。